水稻除草机器人、农用无级变速器、油茶收获机……10月26日至28日，2024中国国际农业机械展览会在长沙国际会展中心举行。在湖南农机研发制造推广应用一体化试点成果展区，来自湖南高校、科研机构、企业的一批创新研发机具亮相，用科技赋能湖南农业现代化的发展，让农业生产变得“潮”起来。

　　“效率怎么样？”“何时能够上市？”在湖南农机研发制造推广应用一体化试点成果展区，一款轮式水稻除草机器人吸引了不少种粮大户前来咨询。

　　记者在展区看到，这款机器人高度1.2米，宽1.3米，长度约2米，相对展区的“块头”，显得十分小巧。

　　“这款除草机器人专对于南方丘陵地区水田的特点，研制过程中还结合了水稻秧苗与杂草的生长特性，设计了驱动转向一体化集成的两种底盘，即四轮四驱轮式移动和空气螺旋推进浅吃水平底浮水式移动底盘，实现了水田复杂环境的高适应性灵活行走，并通过翻搅和碾压等实现有效除草任务。”中南大学自动化学院副教授陈白帆说。

　　目前已有的水稻除草方式，主要通过人工使用除草剂或除草机具做相关操作，不仅费时耗力，而且可能对水稻农田产生一定影响。针对这个痛点，在湖南省农业农村厅开展的智能农机装备创新研发项目揭榜挂帅的支持下，中南大学等高校和科研院所于2023年7月开始，历时一年成功研制了智能水稻除草机器人“升华号”。

　　“这款除草机器人设计的是一小时1500平方米的除草效率，较以往非常大地节省了人力成本。”陈白帆说，该设备是一款纯电动、绿色高效、无人自主作业的水稻机械除草智能农机装备，项目还突破人工智能视觉检测、结合北斗的多传感器精准定位和自主导航等关键技术，助力水稻生产的自动化和智能化发展。预计明年将完成项目投产。

　　发展油茶产业，也是保障国家粮油安全的一项重要举措。长期以来，油茶果采摘完全依靠人工，人工采收成本持续不断的增加，直接影响种植户收益，也制约了油茶产业发展。

　　“两分钟可采收一棵树，油茶果采净率可达83%~95％，而且茶花损伤小，落花率低于5%。”成果展区，湖南大学研发的一款电动油茶果采收机受到了油茶种植户的青睐。“该机全程作业可用遥控，操作便捷，劳动强度小。”现场工作人员介绍，整机尺寸小，作业灵活轻巧，山地作业稳定性高。同时，动力平台使用效率高，不仅可采收油茶果，也可采收茶果、红枣等经济林果。该机还可除草、松土，实现动力平台全年无休作业，明显降低购机成本，满足生产需求。

　　旋耕刀、前犁，成果展区一组看起来不起眼的农机具配件，背后却有着非常高的“黑科技”含量。据了解，这是中南大学粉末冶金研究院研发的农机耐磨减阻触土部件。

　　“我们希望将金属粉末材料应用到农业领域，更好地用科技赋能农业产业现代化。”该项目负责人、中南大学粉末冶金研究院副院长、教授李专介绍，这些铁铸件用作旋耕刀或者前犁，在农机设备中属于损耗件。通过喷涂特殊的金属粉末材料，让它变得更坚硬、耐用，常规使用的寿命能提高三到四倍。“这些涂层的成分很特殊，之前是应用在航空航天、大型工程机械领域，比如飞机起落架和盾构机。”

　　油菜高效减损收割机、芥菜收获机、百合收获机、农用无级变速器、油茶收获机等一批来自湖南高校、科研机构、企业创新研发机具悉数亮相，不仅提升了农业生产效率，也加速传统农业向现代农业转型。

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